je suis aussi sur une vidange tous les ans en évitant les huiles long life que je trouve pas assez astringentes et trop chères.
la couleur de l'huile ne veut pas dire grand chose car au bout de 2mn l'huile de mon diesel est déjà sale.
les mb ont des gros carters et une grosse quantité d'huile ( 9-10l contre 5-6l) ce qui permet d'avoir une huile qui souffre moins.
un bidon de 5l de full synthèse est à 35 euros. un filtre 10 euros donc une vidange 10l revient a 80 euros.
en voyage pour aller vite et ne pas déposer les protections on peut faire juste une vidange par aspiration ( j'utilise cette pompe https://www.amazon.fr/dp/B017H0KMB2?psc=1) suivant les carters ça pompe plus ou moins bien donc plus ou moins long. la pompe rame un peu sur de la 10w60

fred